一、基本參數(shù)
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中，模數(shù)m和
壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與
其模數(shù)m的比值。
二、分類
蝸輪蝸桿大致有這些系列:
1、WH系列蝸輪蝸桿減速機(jī):WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蝸輪蝸桿減速機(jī):CWU/CWS/CWO
3、WP系列蝸輪蝸桿減速機(jī):WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
4、TP系列包絡(luò)蝸輪蝸桿減速機(jī):TPU/TPS/TPA/TPG
5、PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)
另外，根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。
三、正確嚙合的條件
1. 蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值，蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即 m(桿)==m(輪) ，α(桿)==α(輪)。
2. 當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為90°時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋蝸輪蝸桿線旋向必須相同。幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問(wèn)題
（1）蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于
嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)(ψv= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，當(dāng)ψv小于γ時(shí))，機(jī)構(gòu)自鎖。
（2）引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大
一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
（3）蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸
輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。
（4）蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)
判定;也可用"右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指"來(lái)判定。